主人公星宇，在十岁生日那天来到星河市，在机缘巧合下认识并激活了神秘的兽车人龙威。刚好遇上一年一度的兽车人竞技比赛，于是星宇与龙威拍档参加比赛。在比赛过程中，星宇认识了很多朋友，还结识了几位知己。正当大家都在为比赛拼搏时，比赛出现了很多离奇事件，很多参赛者的兽车人失踪，其中也有星宇的朋友们。得知情况后，星宇连同几个最好的伙伴一起追查此事，发现了比赛主办人希斯利用这次比赛，抓走参赛者的兽车人，但希斯的目的又是什么呢？至此星宇确定和伙伴们一起调查此事，阻止希斯的阴谋，但这并不容易，星宇的艰难旅程才刚刚开始了。